Hola a todos...
¡Ya pude hacer lo que necesitaba!
Muchas gracias a todos, les dejo el codigo de como me funciono, por si alguien tiene la misma necesidad.
Código:
function servicios(folio){
cargaListaServicios();
$("#modal_formulario_servicios").modal("show");
$("#e_folioNota").val(folio);
$.post("php/selectServiciosRealizar.php", {folio:folio}, function(data, status){
var servicios_realizarJSON = JSON.parse(data);
$.each(servicios_realizarJSON, function(i, item) {
console.log(servicios_realizarJSON[i].id_servicios);
$("#e_listaServicios input[type=checkbox]").each(function(){
if (servicios_realizarJSON[i].id_servicios == $(this).attr("id")){
$(this).parent().find("input:checkbox").attr("checked", true);
};
});
});
});
};
Saludos!