Cómo puedo comprobar si hay duplicados antes de insertarlos

[Libras]

Ahi ya son 2 casos diferentes, uno es para cuando los repetidos vienen en la 1er tabla y el segundo es cuando ya tienes datos en la segunda tabla, para eso podriamos hacer esto:

Código SQL:

CREATE TABLE #Aux
    (
        Id       INT IDENTITY(1,1)
       ,Nombre   VARCHAR(50)
       ,Apellido VARCHAR(50)
       ,Dni      INT
    )
    
    INSERT INTO #Aux VALUES ('Juan', 'Claros', 12345);
    INSERT INTO #Aux VALUES ('Pedro', 'Caceres', 82315);
    INSERT INTO #Aux VALUES ('Gabriela', 'Romero', 73345);
    INSERT INTO #Aux VALUES ('Juan', 'Claros', 12345);
    INSERT INTO #Aux VALUES ('Alejandro', 'Gonzales', 80315);
    INSERT INTO #Aux VALUES ('Pedro', 'Caceres', 82315);
        
    CREATE TABLE #Aux1
    (
        Id       INT IDENTITY(1,1)
       ,Nombre   VARCHAR(50)
       ,Apellido VARCHAR(50)
       ,Dni      INT
    )
 
 
    INSERT INTO #Aux1           
SELECT nombre, apellido, dni FROM(         
           SELECT A.Nombre
                 ,A.Apellido
                 ,A.Dni, ROW_NUMBER() OVER(partition BY a.nombre,a.apellido, a.dni ORDER BY a.nombre,a.apellido, a.dni) AS rn
           FROM #Aux A 
           LEFT JOIN #aux1 AS B ON (a.nombre=b.nombre AND a.Apellido=b.Apellido AND a.Dni=b.Dni)
           WHERE b.nombre IS NULL AND b.Apellido IS NULL AND b.dni IS NULL
  ) AS t1 WHERE rn=1