Los tiros van por donde dice Triby
Código PHP:
Ver original<?php
//aquí asignas la conexión a $conexion
$libro= $_REQUEST['Codigo'];
$sentencia = "select Precio from catalogo where ISBN='$libro'";
// de donde sale mysqli aquí ?
//$resultado = mysqli->query($sentencia);
// debería se así
$resultado = $conexion->query($sentencia);
$resultados = $resultado->fetch_assoc($resultado);
echo $resultados["Precio"];