Puedes usar array_map para hacer el producto cartesiano
Código PHP:
Ver original<?php
$id_producto=50600;
$identificadores = array(1,50,35);
$producto = array_map(function($identificador) use($id_producto){ return "({$id_producto},{$identificador})";
}, $identificadores);
echo "INSERT INTO nombre_tabla (a) VALUES(" . implode(",", $producto) . ")";