como cambiar caracteres y eliminar con php

[xoceunder]

ecnontre esto

Código PHP:

$cadena = "-9-7-7-";
$cadena_nueva = str_replace("-", ",", $cadena);
echo $cadena_nueva;
 

pero quiero eliminar la primera coma y la ultima

9,7,7 en vez de asi ,9,7,7,