Tienes una función itoa():
que te transforma un número entero en una cadena de caracteres.
Puedes hacer un bucle en el que ejecutas itoa() para cada elemento de tu array e ir concatenando los resultados a un string, al final del bucle tendrás tu número pero como cadena de caracteres, entonces puedes utilizar la función atoi() para obtener el número final.
Otra opción es hacer lo mismo pero utilizando la función sprintf() en lugar de itoa().
Creo que ambas funciones están disponibles para Arduino (probablemente tendrás que #incluir stdlib.h y/o string.h), pero piensa que el empleo de funciones de la librería de C puede suponerte el incremento de tamaño del ejecutable final en unos cuantos cientos de bytes por cada una de estas funciones. Tenlo en cuenta si tienes limitaciones de memoria.
Saludos,