Aunque pides una solución javascript, con css es posible hacerlo
Código CSS:
Ver original<!DOCTYPE html>
<html dir="ltr" lang="es-es">
<head>
<title></title>
<meta charset="utf-8">
<meta name="viewport" content="user-scalable=yes, width=device-width, initial-scale=1">
<style>
body {
counter-reset: incremento;
}
div.c:before {
content: counter(incremento);
counter-increment: incremento;
}
</style>
<script>
</script>
</head>
<body>
<div class="c"></div>
<div class="c"></div>
<div class="c"></div>
<div class="c"></div>
</body>
</html>