Hola KATHYU,
No es que sea malo ni bueno, es que con POO te permite ser más eficiente porque puedes reutilizar más código sin tener que repetirlo y, por la misma razón, si tienes que hacer un cambio, es más sencillo porque hay menos sitios en los que cambiarlo.
Por lo tanto, no está vetada la programación estructurada, no es malo programar así, pero sí, debemos (me incluyo porque me pasa lo mismo que a ti) actualizarnos. No queda otra.
Suerte y si encuentras alguna forma de entender y practicar bien la POO, me avisas que me apunto