Triby2 gracias por tu sugerencia, ¿te refieres a que haga algo como esto?
Código HTML:
<select name="destino_idEstado" class="form-control">
<option>Seleccione un Estado</option>
{foreach $estados as $es}
<option value="{$es.id}" {if $estado_destino eq $es.estado}Selected{/if}>{$es.estado}</option>
{/foreach}
</select>