Como bien te ha dicho BrujoNic las auditorías de HW de TI son muy personales de cada empresa ya que cada una valora de forma distinta sus bienes.
Pero básicamente tienes que hacerlo como lo hace en un almacén de mercancías, donde los elementos se dividen en 2 grandes grupos (con sus sub-grupos) que son los activos y los pasivos. Y como sub-grupos se suele dividir en elementos de infraestructura, HW de comunicaciones, HW de propiedad, de renting y outside/outer y elementos auxiliares.
Y por ultimo y casi mas importante las cuestiones de papeleo si es un TI (I/O de bienes, almacenaje, albaranes, histórico de solicitudes ..etc) y el control del personal (accesos temporales -técnicos propios o externos a las instalaciones-, visitas -clientes o auditorías int. o externas-)
Pero como bien te han indicado cada empresa valora que es lo mas importante y no hay un manual genérico. Además de que las circunstancias auditarles van cambiando en corto tiempo ya que tienes que adaptarte por que un TI esta vivo siempre que allá movimiento y ese movimiento te lo impone las empresas que das servicio.
Otra cosa seria para una pyme que con una hoja de Excel te basta
