Rellenar array simple desde consulta SQL

[majete]

Hola a todos,
Estoy utilizando Typehead del framework bootstrap para mostrar una lista de nombres de personas en un campo input. Todo funciona haciendo una prueba insertando los valores a mano sobre la variable que pasa los datos tal que así:

Código Javascript:

var nombres = ["Piscinas, Pepito","La maya, Juanita"];
 

Tengo en una BD mysql el listado de nombres, y lo que quiero es generar esa variable con el resultado de una consulta SQL a la BD. El problema es que obtengo otro formato distinto y no me coge los valores, ya que me los separa con corchetes.

Código Javascript:

var nombres = ["Piscinas, Pepito"],["La maya, Juanita"];
 

Genero un array desde los resultados de la consulta y saco así:

Código PHP:

//creamos el array con el resultado
$result = $mysqli->query($query);
while ($row = mysqli_fetch_row($result)) {
                $resultarray[] = $row; 
}
$names = json_encode($resultarray);
 

Como no necesito un array asociativo y el resultado de la consulta es de un sólo campo, estoy bloqueado buscando una solución.

¿Alguien que me aporte luz?
Gracias!
Juan Carlos