Tienes que hacerlo manualmente, no hay una función que muestre todo con un par de líneas; pero, calculando la estructura de tus datos en base a lo que mostraste:
Código PHP:
Ver original$carrito = '';
foreach($_POST['tItemId'] as $index => $valor) {
$carrito .= "ID: {$_POST['tItemId'][$index]} Nombre: {$_POST['ItemName'][$index]} Cantidad: {$_POST['ItemQty'][$index]} Precio: {$_POST['ItemPrice'][$index]}\n";
}
Solo dale el formato que te parezca mejor y, por cierto, tomar estos datos desde $_POST sin realizar validaciones puede generarte serios problemas; para un usuario con conocimientos medios es muy fácil modificar el contenido de un formulario; imagina que modifican el precio de los productos.