Prueba asi...
Código PHP:
Ver originalmysqli_query($conexion, "INSERT INTO registro ( nombre, email, n_empresa, actividad, dir, tel, password,fecha) VALUES ('$nombre', '$email', '$n_empresa','parqueaderos', '$dir' ,'$tel' ,'$password', CURDATE())");
No lo probe, pero creo que tu problema era de parentesis y comillas