buscar archivo dentro de varios directorios

[johhan160]

Hola amigos, estoy buscando la forma de hacer una busqueda de un archivo X en varios directorios ejemplo


Imagen / ciudad1 / sede1 / 201612 / 01
Imagen / ciudad2 / sede4 / 201610 / 10


alli coloque solo 2 rutas de ejemplo, la carpeta que siempre tendra todas las subcarpetas es "Imagen" de resto todo lo demas varia.

Como puedo hacer para que haga una busqueda general de un archivo en todas las carpetas partiendo que estan dentro de la carpeta "Imagen", y si el archivo existe poder sacar la ruta completa de lo contrario mostrarme algun error

gracias de antemano