Contar las tramas de byte recibidas

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Lee como 0 todo el rato.

El código que hice es este.

Código:

using System;
using System.IO;
using System.IO.Ports;
using System.Text;

namespace Recibir_archivo_desde_Arduino_consola
{
    class Program
    {
        public static string Recibidos = "";
        //public static byte[] datosArray = Encoding.ASCII.GetBytes(Recibidos);
        public static byte[] datosArray = Encoding.ASCII.GetBytes(Recibidos);

        static void Main(string[] args)
        {
            string COM = "";

            // Tamaño ventana consola.
            Console.WindowWidth = 55; // X. Ancho.
            Console.WindowHeight = 15; // Y. Alto.
            Console.Title = "Recoger foto desde Arduino y crearlo en el disco duro"; // Título de la ventana.

            // Crear un nuevo objeto SerialPort con la configuración predeterminada.
            SerialPort Puerto_serie = new SerialPort();

            // Configuración.
            Console.Write(@"
Introduzca un número para seleccionar puerto COM.
Por ejemplo el 4, sería COM4.

Puerto: ");
            COM = Console.ReadLine(); // Escribir el número del puerto.
            Console.Clear();

            Puerto_serie.PortName = "COM" + COM; // Número del puerto serie.


            Puerto_serie.BaudRate = 115200; // Baudios.
            Puerto_serie.Parity = Parity.None; // Paridad.
            Puerto_serie.DataBits = 8; // Bits de datos.
            Puerto_serie.StopBits = StopBits.Two; // Bits de parada.
            Puerto_serie.Handshake = Handshake.None; // Control de flujo.

            // Establecer la lectura / escritura de los tiempos de espera.
            Puerto_serie.ReadTimeout = 500;
            Puerto_serie.WriteTimeout = 500;

            try
            {
                Puerto_serie.Open(); // Abrir el puerto serie.
            }

            catch (IOException)
            {
                Console.ForegroundColor = ConsoleColor.Red; // Texto en rojo.
                Console.CursorVisible = false;
                Console.SetCursorPosition(16, 6);
                Console.WriteLine(@"El puerto " + Puerto_serie.PortName + @" no existe
                o no lo encuentra.");
            }

            Puerto_serie.DataReceived += new SerialDataReceivedEventHandler(DataReceivedHandler);
            
            Console.Read();
            Puerto_serie.Close(); // Cerrar puerto.
        }

        private static void DataReceivedHandler(object sender, SerialDataReceivedEventArgs e)

        {
            SerialPort sp = (SerialPort)sender;
            //int ByteLeidos = sp.Read(datosArray, 0, 28256);
           string  contador = "";
            contador += Recibidos.Length;

            Console.WriteLine(contador);

Recibe por el puerto serie siempre en hexadecimal sin codificar, es decir, binaros pero se leen como hex, dejo esto claro por si acaso.
¿Alguna ayuda?

Saludos.