Si estás usando o piensas usar el plugin WordPress SEO by Yoast, ya lo lleva integrado. Solo hay que activarlo en ajustes avanzados, configurar un par de cosillas y añadir en la plantilla, donde quieras que se ejecute, este código:
Código PHP:
Ver original{yoast_breadcrumb('<p id="breadcrumbs">','</p>');} ?>