consultas anidadas

[starfix]

Fíjate si te sirve y funciona:

Código SQL:

SELECT
  m.id_modulo,
  m.id_curso,
  m.modulo_numeracion,
  m.modulo_titulo,
  m.modulo_descripcion_corta
FROM
  modulo AS m
JOIN
  actividad AS a ON m.id_modulo = a.id_modulo
WHERE
  m.id_curso = $id_curso AND
  a.id_actividad NOT IN (SELECT DISTINCT id_actividad FROM resolucion_actividad)