Borrar cookie del explorador

[hmisasp]

Buenos días a todos;

Por favor, desde mi página web acceso un sitio externo mediante perfiles que he creado para poder ingresar a este.

Mi problema es que al iniciar sesión por primera vez, quedan en el navegador las cookies de este sitio y cuando quiero ingresar con otro perfil a este mismo sitio, me rechaza por que identifica el usuario primero con el que ingresé.

Elimine manualmente las cookies de mi explorador e intente ingresar con otro usuario diferente al primero y me dejo pasar.

Ahora bien, requiero saber cómo hacer para poder borrar mediante un código php o javascript, estas cookies de forma automática y que sea transparente para el usuario que está en mi página.

Agradezco si alguien me puede colaborar con esto.