Realmente en tu codigo no aprecio donde estas añadiendo la relación Riesgo a embarazada... supongo que debe ser uno de los campos de tu formulario de tipo EntityType o CollectionType y data_class => 'AppBundle\Entity\Riesgo' o algo asi...
Una forma de depurar podria ser que pasaras tu variable $form a la vista antes de evaluar $form->isValid() y en la vista hicieras:
Si no encuentras nada en el arbolito que sale, investiga sobre la opcion error_bubbling, que segun la documentacion de Symfony significa:
If true, any errors for this field will be passed to the parent field or form. For example, if set to true on a normal field, any errors for that field will be attached to the main form, not to the specific field.
Espero ayudar :)