borrar datos de un form desde otro form

[antonio_dsanchez]

hola a todos

tengo una situacion y no se como resolverla, tengo poco dentro de la programacion, solo he hecho desarrollos muy basicos y total mente planos. quiero seguir habanzando y ahora quiero ocupar clases y no se como realizarlos.

esto es lo que tengo

tengo mi form 1 que es el principal

donde tengo esto que es mi boton guadar, el cual llama a mi form 2

private void button5_Click_1(object sender, EventArgs e)
{
Piezasdefecto scrap = new Piezasdefecto();
scrap.ShowDialog();
}

esto es lo que tengo en mi form 2, donde tengo mi voton guardar que al finalizar limpia mi form 1 y llama mi clse limpiar

private void button1_Click(object sender, EventArgs e)
{
limpiar limpia = new limpiar();
limpia.Limpiar(this);
}

esto es lo que tengo en mi clase limpiar

public void Limpiar(Form Form1)
{
((TextBox)form.Controls["txtId_Usuario"]).Clear();
((TextBox)form.Controls["txtNombre"]).Text = "";
((TextBox)form.Controls["txtApellidos"]).Text = "";
((MaskedTextBox)form.Controls["txtFecha_Nacimiento"]).Text = "";

}

solo que me marca este error Referencia a objeto no establecida como instancia de un objeto.