Error al relacionar e inserta datos

[keivis]

Ok bien. tengo un formulario a través de ese formulario envió los datos a dos tablas diferentes para ello tengo dos insert into. pero cuando mando a registrar me envía esto.

Cannot add or update a child row: a foreign key constraint fails (`base_datos`.`reg_usuario`, CONSTRAINT `reg_usuario_ibfk_1` FOREIGN KEY (`idrepr`) REFERENCES `re` (`idrepr`) ON DELETE CASCADE ON UPDATE CASCADE)