como hacer que no se repita la imagen

[saulrayados]

hola, tengo 3 registros en la base de datos y 3 imagenes en la carpeta de imagenes y si muestra los registros y la imagen pero en vez de que cada imagen aparezca con cada registro aparece la misma imagen en cada registro, este es el codigo que tengo:

Código PHP:

//mostrar la imagen
    $directorio=opendir("imagenes/");
while($ficheros=readdir($directorio)) 
{ 
    $url="imagenes/".$ficheros;
}
 

Código HTML:

<td><img src="<?php echo $url ?>" width="40"></td>