Si ambos equipos están conectados al mismo router
sin importar que sea por cable o inalámbrico, siempre es la misma red. Por lo tanto, se puede hacer todo lo que has descrito.
La respuesta de como hacerlo, es simplemente buscar en google algo como:
compartir carpetas windows 10 compartir carpetas windows 7
Cualquier resultado de esas búsquedas, te dan la respuesta.
Es
muy importante, investigar primero antes de preguntar y de esa forma, podrías hacer consultas totalmente concretas.