Me parece que te refieres a un autocompletado. jQuery tiene un
widget (
autocomplete) con el cual puedes implementar el tuyo.
Aquí puedes ver un ejemplo que hice con el mismo.
Hace un tiempo hice uno con código JavaScript nativo. No será el mejor que encontrarás en la red, pero te puede servir:
Autocomplete. Puedes ver algunos ejemplos
aquí.
DEMO
Como extra, la usuaria
IsaBelM,
hizo uno muy bueno.