Prueba a pasarle una envoltura para que no verifique la conexion.
Código PHP:
$contextoEnvoltura=array(
"ssl"=>array(
"verify_peer"=>false,
"verify_peer_name"=>false,
),
);
copy
(
'https://images-na.ssl-images-amazon.com/images/I/511zpEl8PYL.jpg'
, './imagenes/imagen.jpg'
, stream_context_create($contextoEnvoltura)
);