Lo que necesitas es un select dependiente... y si no quieres recargar, la opcion viable es jquery... te dejo este ejemplo, que si bien es mas complejo de lo que necesitas, te servirá... puedes adaptarlo
http://www.jose-aguilar.com/blog/com...hp-base-datos/
Si sientes que es muy complejo, busca select dependiente, seguro encuentras algo