duda en cambiar caractere a cadena con bash

[posman]

Podrias utilizar la funcionalidad "pattern substitution"
http://linux.die.net/man/1/bash (busca Pattern Substitution en la pagina)

Código BASH:

cadena="/usr/local/bin/ffmpeg<>-re<>-reconnect<>lnptsband"
 
#solo reemplaza la primer ocurrencia
echo ${cadena/<>/ } 
#resultado /usr/local/bin/ffmpeg -re<>-reconnect<>lnptsband
 
#reemplaza todas las ocurrencias
echo ${cadena//<>/ }
#resultado /usr/local/bin/ffmpeg -re -reconnect lnptsband