Hola al fin lo solucione... dejo como lo hice por si le sirve a alguien...
<div class="selector-chofer">
<strong>Chofer:</strong>
<select id="vch">
<option value="">- Seleccione chofer -</option>
</select>
<script type="text/javascript">
$(document).ready(function() {
$("#fecha2").on("click", function(){
var ab = document.getElementById('fecha1').value;
var cd = document.getElementById('fecha2').value;
var form_data = {
fp:ab,
ff:cd,
};
$.ajax({
type: "POST",
url: "vchoferes.php",
data: form_data,
success: function(response)
{
$('.selector-chofer select').html(response).fadeIn();
}
});
});
});
</script>
</div>
Lo último seria cambiar esa parte de - $("#fecha2").on("click", function(){ - porque tendria que dar click para actualizar el combo probé usando un calendario en js pero tengo que dar click luego de seleccionar la fecha lo cual lo hace un tanto repetitivo (por los click) si alguien lo logra hacer sin dar click en ningun lugar antes agradecería lo coloque =)
Gracias por tu aporte Alexis... suerte a todos.