Si te quedas con el ejemplo de @xfxstudios creo que es más correcto al contrario, primero el container, y dentro los row. Y otro apunte: si ponemos la clase col-md-12, la clase superior col-lg-12 también será de 12 columnas. Y si ponemos col-sm-12, las clases superiores col-md-12 y col-lg-12 también serán de 12 columnas. Tampoco dejaría en el ultimo row sin meter dentro un div con indicando la cantidad de columnas
Código HTML:
Ver original <div class="col-md-12 barra"></div> <!--AQUI BARRA DE NAVEGACION-->
<div class="col-md-12 col-lg-4 pull-right imagen"> <!-- AQUI LA IMAGEN -->
<!--AQUI EL CARROYSEL-->