seleccionar elemento por un id que está guardado en una variable

[siddartha23]

No me queda claro quien se llama "id", la variable o el formulario??

Si es el formulario, en este caso a tu selector le falta un símbolo: $('#id .nombre') si es un identificador o $('.id .nombre') si es una clase.

Si la variable se llama id y haces referencia a un formulario: var id = $(form), entonces podrías recuperar el valor de esta manera: $(id).find('.nombre').val();