insertar un div

[Japrendo]

Amigos necesito una idea..

Tengo una tabla en JSP, y quiero que cuando le de click sobre un registro se despliegue una tabla para mostrar el detalle inmediatamente abajo del registro clickeado...es decir insertar un DIV y dentro de ese div presentar una tabla..

El problema es que inserto el div pero no se como ubicarlo debajo del registro clickeado...el crea el div cuando termina la tabla.
aqui el codigo..agradezco sus aportes :

Código Java:

<table id='tablaDetalle' class="tListaFuncs" border="0">
            <tr>
                <th>ID Asesor</th>
                <th>Nombre Asesor</th>
                <th>Agrupacion Ramos</th>
                <th>Ramo/Producto</th>
                <th>Fecha Mvto</th>
                <th>Horario</th>
                <th>Poliza</th>
                <th>Valor Mvto</th>
            </tr>    
            <%
            for (int i=0;i<DetLiq.size();i++){
               %>
               <tr>
               <td onmouseover="fncPuntero(this);" onclick="fncCreaDiv();"><%=DetLiq.get(i).getCampo3()%></td>
               <td><%=DetLiq.get(i).getDesc3()%></td>
               <td><%=DetLiq.get(i).getDesc4()%></td>
               <td><%=DetLiq.get(i).getCampo4()%></td>
               <td><%=DetLiq.get(i).getFec2()%></td>
               <td><%=DetLiq.get(i).getDesc5()%></td>
               <td><%=DetLiq.get(i).getDesc6()%></td>
               <td class="tdValor" text-align:right><%=fmt.format(DetLiq.get(i).getCampo5())%></td>
               
               </tr>
               <%   
                total=total+DetLiq.get(i).getCampo5();
            }    
            %>
            <tr>
               <td style=" text-align: right; font-weight: 700;color: darkolivegreen; background: #FAFAFA; font-family: serif; font-size: 13px " colspan='7'>Total</td>    
               <td style="font-weight: 700;color: darkolivegreen; background: #FAFAFA; font-family: serif; font-size: 13px; text-align:  right "><%=fmt.format(total)%></td>
            </tr>
        </table>
 

la funcion es esta :

Código Javascript:

function fncCreaDiv(){
               alert("xxx");
              var iDiv = document.createElement('div');
              iDiv.id = 'block';
              iDiv.className = 'block';
              iDiv.innerHTML="xxxx";
               alert("1");
              document.getElementById('tablaDetalle').appendChild(iDiv);
              
               alert("2");
              var element =  document.getElementById("block");
              var fragment_url = "sgvReporteDetalle2.jsp";
               alert("3");
              peticion.open("GET", fragment_url); peticion.onreadystatechange =           function(){
              if (peticion.readyState === 4){element.innerHTML = peticion.responseText;}
              };peticion.send(null);
           }