Creo que deberías haber usado taxonomías para eso pero bueno…
No sé si habrá una función de drupal que te consiga el ID de un campo relacionado. Supongo que sí. De todos modos no conozco Drupal 8 todavía, pero en Drupal 7 con el módulo
devel y con un dpm($loquesea_$node->id_o_algo_asi); puedes llegar a obtenerlo seguro a partir del objeto $node para luego añadir en el archivo template ese ID como la clase CSS que corresponda, donde sea.
(no soy programador, disculpa si no me expreso bien, pero con lo que te digo llegas a ello seguro, he hecho cosas parecidas muchísimas veces.