Array dentro de otro array

[byrong]

Me estoy volviendo loco con esto ya que intento las formas que salen en Google y la cosa es esto:

Tengo una tabla llamada foto, y al subir varias fotos se suben con el id de la publicación (idpublicacion) pero al momento de solicitar me da una sola foto y no se como hacer para traer una por una, por ejemplo:

He intentado de todo pero no se que hacer ya.

$foto[0];
$foto[1];
$foto[2];