Hola, usas alias para cada tabla pero no asignas el nombre al alias que usas, intenta asi:
Código PHP:
Ver original$comentarios1=mysqli_query($conexion, "SELECT c.id_autor, c.comentario, c.fecha, u.nick, u.id FROM comentarios c INNER JOIN usuarios u ON u.id = c.id_autor WHERE c.id_comentario = '".$id."' ");
Agregue el alias para cada tabla, que serian u para usuarios y c para comentarios
Avisanos si se soluciono de esa forma.
Saludos