Se puede... Simplemente tienes que leer el manual de referencia.
4.6.9 Using AUTO_INCREMENT
donde claramente te explica lo siguiente:
Cita: To start with an AUTO_INCREMENT value other than 1, set that value with CREATE TABLE or ALTER TABLE, like this:
Sin pretender molestarte, recomendamos siempre leer los manuales antes que nada. El 99% de las soluciones para los problemas con tipos de datos se pueden encontrar alli.
Todos nosotros lo leemos, simplemente porque nadie memoriza todo.