duda en select mysql con php

[xoceunder]

hola a todos es que estoy tratando de hacer esto posible poder mostrar las categoría seleccionadas

Tablas: categories


Tabla: users


mi php

Código PHP:

$sql=$mysqli->query("SELECT id,user,password,category FROM users");
 
while($res=$sql->fetch_array()) {
                                                    
                                                    print("<tr>");
                                                                                                                                                                                            print("<td>".$res["user"]."</td>");
                                                                                                            
print("<td>".$res["password"]."</td>");                                                                                                 
                                                                                                            
$datos_cat = unserialize($res["category"]);
                                                                
print("<td>".print_r($datos_cat)."</td>");                                                                                                                              
                                                    print("</tr>");                                             
                                                }
 

pero no muestra los nombre de las categorías seleccionadas



ejemplo quiero que salgan así