Camino de hipervínculos en Php

[detective_jd]

Hola a todos, verán estuvimos mirando en internet y vimos que la funcionalidad se llama Migas de Pan, sobre eso encontramos este código:

Controller.php

Código PHP:

function breadcrumbs($separator = ' » ', $home = 'Inicio') {
$path = array_filter(explode('=', $_SERVER['REQUEST_URI']));
$c= explode("&", $path[1])[0];
$a =$path[2];
$base = (isset($_SERVER['HTTPS']) ? 'https' : 'http') . '://localhost/BuenoSoftMVC/index.php?c=access&a=index';
$breadcrumbs = [];
array_push($breadcrumbs, "<a href=".$base.">".$home."</a>");
$last = end(array_keys($path));
foreach ($path AS $x => $crumb) {
$title = ucwords(str_replace(Array('.php', '_'), Array('', ' '), $crumb));
if ($x != $last) {
$href="?c=".$c."&a=".$a;
array_push($breadcrumbs, "<a href=".$href.">".$c."</a>");
} else {
array_push($breadcrumbs, $title);
} 
} 
return implode($separator, array_unique($breadcrumbs));
}
 

manejo.php

Código PHP:

<?php echo $menu; ?>
<section id="main-content">
<section class="wrapper">
<br />
<?php 
echo $enlaces;
?>
<br />
<?php
if (\App\Session::get('msg')!=null) { 
echo \App\Session::get('msg')."<br /><br />"; 
\App\Session::set('msg', ""); 
} 
echo $content; 
?>
</section>
 

Pero en dónde me dice aplicaciones me da la ruta del agregar y no del listado, por favor este es un buen y gran proyecto.

Espero su respuesta y saludos.