Antes que nada quiero agradecer tu ayuda. Hoy hice la prueba de eliminar las reglas de Forwarding y triggering de ambos routers y bajar el firewall del Cisco y el Encore dejarlo como estaba y las reglas de Iptables que uso en mi sistemas las deje sin modificacion, y pude conectarme a cualquiera de los servicios que antes no podia, lo que me lleva a focalizar el problema en el router Cisco.
Ahora bien, agregue las reglas en ambos routers y volvi a levantar el firewall de Cisco en la opcion "medium" (como antes) y no logro establecer conexion, adjunto una imagen de las configuraciones de los routers.