Mostrar horas minutos y segundos con un formato especifico

[mensajeescrito]

Hola amigas/os, verán tengo un pequeño problemilla a ver si me pueden echar una mano:

tengo esta funcion que me retorna horas, minutos y segundos.

Pero de esta forma por ejemplo : "16:35:23"

Pero lo que necesito es que salta así: "16 h : 35 min : 23 seg"


este es el codigo:

Código PHP:

function hora_restante ($hora_alta, $hora_limite)
        
          {
              $diferiencia = date("H:i:s", strtotime("00:00:00") + strtotime($hora_limite) - strtotime($hora_alta) );
            
              return $diferiencia;
          }
 

Gracias de antemano.