Hola, hace mucho traté de dejarte una posible solución pero estaba en una red bloqueada.
No hay una forma directa de obtener por PHP el id de mark (el que va con #). Se tendrìa que descomponer la URL y luego sacarlo, pero vamos a trabajar con lo que se tiene.
Puede pasar por get el tab del id, por ejemplo "&idTab=mitab", y luego extraerlo en PHP "$id_tab = $_GET['idTab']"
Posteriormente en tu còdigo HTML pondrìas:
<ul class="nav nav-tabs">
<li class="<?=$id_tab === 'home' ? 'active' : '' ?>"><a data-toggle="tab" href="#home">Quiénesr</a></li>
<li class="<?=$id_tab === 'menu1' ? 'active' : '' ?>"><a data-toggle="tab" href="#menu1">requisitos</a></li>
<li class="<?=$id_tab === 'menu2' ? 'active' : '' ?>"><a data-toggle="tab" href="#menu2">Cómo</a></li>
<li class="<?=$id_tab === 'menu3' ? 'active' : '' ?>"><a data-toggle="tab" href="#menu3">actualizar</a></li>
<li class="<?=$id_tab === 'menu4' ? 'active' : '' ?>"><a data-toggle="tab" href="#menu4">baja</a></li>
</ul>
Es decir, en cada elemento se consulta la variable pasada por GET y deja con clase activa el tab que coincida.
Espero haber ayudado. Nos comentas còmo te fue.
Saludos.