Mira en esta linea
no indicas metodo http (get o post)
Si en ajax tampoco lo pusiste ese puede ser el error.
Si pones
method="GET" en html, en el servlet debes implementar la función doGet, porque si implementas doPost llegara todo vacio.
Lo mismo si usas
method="POST" en html o jquery, en el servlet debes implementar doPost porque si usas doGet llegara todo vacio.