Detectar si cambios realizados en un form

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Si claro, de hecho ya utilizo Mysql, Php y Jquery para validar pero necesito esa solución, de navegador entiendo, que detecta si uno o varios inputs han cambiado su valor. Para posteriormente registrar en Mysql que el input "precio" o precio y color han cambiado de valor. Supongo que esto estará relacionado con el evento .change pero realmente no se como implementarlo.