Detectar si cambios realizados en un form

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Buenas, necesito hacer un registro de los cambios que se han realizado en las fichas de los productos. Y no se si jquery me podría ayudar en esto con onchange. Mi intención es que al enviar el formulario o durante la modificación de cualquier input se detecte si se a cambiado o no del valor de uno o mas inputs.

El resultado final seria un registro donde se mostraría que por ejemplo se cambio el precio tal día.

Saludos y gracias amigos