Gracias por contestar, ahora me dá este error cuando pongo la url amigable y busco en iternet y no entiendo como arreglarlo:
Error occurred: 404 - not found
Apache Server at: inst3345705-54237.srv-acens.com
Supongo que hay hay que cambiar parámetros en el apache del servidor pero no sé si es eso o si eso lo puedo hacer yo.
He visto en esta página algo que hay que tocar pero no sé si es este el caso
http://www.emenia.es/como-crear-urls...-con-htaccess/