como puedo pasar variables a una ventana modal

[xfxstudios]

Yo lo haría de esta manera:

Código PHP:

<table cellpadding="10" cellmargin="5" border="1">
    <tr>
        <th>Cod</th>
        <th>Cedula</th>
        <th>Nombre</th>
        <th>Apellido</th>
        <th>Programa</th>
        <th>Carrera</th>
        <th>Opciones</th>
    </tr>
    <?php
    foreach($model as $row)
    {
        ?>
        <tr>
        <td><input type="hidden" name="cod" id="cod<?php echo $row['cod'] ?>" value="<?php echo $row['cod'] ?>" /></td>
        <td><input type="text" name="cedula" id="ced<?php echo $row['cod'] ?>" value="<?php echo $row['cedula'] ?>" /></td>
        <td><input type="text" name="nombre" id="nom<?php echo $row['cod'] ?>" value="<?php echo $row['nombre'] ?>" /> </td>
        <td><input type="text" name="apellido" id="ape<?php echo $row['cod'] ?>" value="<?php echo $row['apellido'] ?>" /></td>
        <td><input type="text" name="programa" id="pro<?php echo $row['cod'] ?>" value="<?php echo $row['programa'] ?>" /></td>
        <td><input type="text" name="carrera" id="car<?php echo $row['cod'] ?>" value="<?php echo $row['carrera'] ?>" /></td>
        <td><button type="button" id="<?php echo $row['cod'] ?>" onClick="datos(this.id); openVentana();">Editar</button><button type="button" onClick="window.location='eliminar.php?cod=<?php echo $row['cod'] ?>' ">Eliminar</button></td>
        </tr>
<?php
    }
?>
</table>
        <br>
        <br>
<div>
<?php
$pagination->pages("btn");
?>
</div>
    </center>
 
 
<div class="ventana" id="inicio">
    <div class="formedi" >
        <div class="cerrar"><a href="javascript:closeVentana();"><img height='20px' width='20px' src="./imagenes/close.png"></a></div>
        <h3>Editar Usuarios</h3>
 
<form action="actualizar.php" method="post">
<input type="hidden" name="cod" id="cod_mod" value="" />
<br><br>
<label> Cedula: </label>
<input type="text" name="cedula" id="ced_mod" value="" />
<br>
<br>
<label> Nombre: </label>
<input type="text" name="nombre" id="nom_mod" value="" />
<br>
<br>
<label> Apellido: </label>
<input type="text" name="apellido" id="ape_mod" value="" />
<br>
<br>
<label> Programa: </label>
<input type="text" name="programa" id="pro_mod" value="" />
<br>
<br>
<label> Carrera: </label>
<input type="text" name="carrera" id="car_mod" value="" />
<br>
<br>
<br>
<input type="submit" value="actualizar">
</form>
 
        </div>
    </div>
</div>
 
 
<table class="pie">
    <tr>
        <td class="pieletra" align="middle"> Copyright © 2016 | PNF Informatica Nocturno.
        <br>Todos los Derechos Reservados.</td>
    </tr>
</table>
 

Código Javascript:

function datos(X){
 
        document.getElementById('cod_mod').value = $("#cod"+X).val();
        document.getElementById('ced_mod').value = $("#ced"+X).val();
        document.getElementById('nom_mod').value = $("#ced"+X).val();
        document.getElementById('ape_mod').value = $("#ape"+X).val();
        document.getElementById('pro_mod').value = $("#pro"+X).val();
        document.getElementById('car_mod').value = $("#car"+X).val();
    }
 

Muestra funcionando: http://codepen.io/anon/pen/EyaxBK

Claro no abre el modal por obvias razones, pero verás como se copian los datos en los campos a los que corresponde. Saludos