Hola, gracias por responder.
Ya corregí el tema del tr, me faltaba.
En cuanto al append, si son muchos, lo separe para tratar de entender si tenia error, pero otros lo tengo en una sola linea.
No me sigue tomando las variables de lo que se crea. Por ejemplo si pongo otros nombres en los td, en el campo name, creo que la fila dinamicamente y guardo me dice
Notice: Undefined index: conceptopr in C:\xampp\htdocs\Cajas\PHP\guardar_caja.php on line 30
Hago un
y no me toma el array.
La fila se inserta luego de la ultima fila y antes del </tbody>
Gracias