Prueba con esto haber si te funciona y si te funciona comparalos y veras los errores que tienes.
Código PHP:
echo "<img src=\"".$row['principal']."\" class=\"img-rounded img-responsive, x5\" id=\"grande\" height=\"500\" width=\"750\"/>";
echo "<img src='".$row['principal']."' class='interior1' id='zoom_01' width='200' height='150' data-zoom-image='".$row['principal']."' onClick=\"document.getElementById('grande').src='".$row['principal']."'\"/>";
echo "<img src='".$row['frente']."' class='interior2' id='zoom_02' width='200' height='150' data-zoom-image='".$row['principal']."' onClick=\"document.getElementById('grande').src='".$row['frente']."'\"/>";
echo "<img src='".$row['trasera']."' class='interior3' id='zoom_03' width='200' height='150' data-zoom-image='".$row['trasera']."' onClick=\"document.getElementById('grande').src='".$row['trasera']."'\"/>";