Creo que deberias leer un poco mas sobre como poder crear urls amigables.
Tutorial Softmedios Urls amigables Heroes de la web Urls amigb urls amigables urls amigables o seo friendly
Espero alguno de esos enlaces te ayude a despejar tus dudas y asi puedas resolver aquel problema, noto que no entiendes muy bien del todo como funciona y es por eso que los he posteado.
Saludos