Actualizar div con servlet

[misaneg92]

Hola buenas a todos.
A ver si me podeis echar una mano.
En mi web tengo una pagina con un banner, menu...etc y en el medio un formulario dentro de un div.
Dicho formulario lanza un servlet que se conecta con mysql etc... y quiero que estos resultados se muestren dentro del div y el resto se quede igual. No que se abra una ventana nueva ni en la misma ventana, sino que el resultado de ese servlet se muestre donde estaba el formulario y el banner, menu y el resto se queden tal cual.
En principio prefiero no meterme en js o ajax y sacarlo mas rudimental jejej
Un saludo y muchas gracias por vuestra ayuda.