utiliza jq datepicker, pero igual muestra el codigo que regresa la informacion para ver como la adaptarias, pero por encima deberia de ser algo asi mnas o menos:
Código PHP:
Ver original$fechaA = $_POST['fechaA'];
$fechaB = $_POST['fechaB'];
$a = $db->query("SELECT * FROM tabla WHERE fecha BETWEEN '$fechaA' AND '$fechaB' ORDER BY id ASC");
//bla bla bla resto de tu código